RIEM News LogoRIEM News

Cơ bắp robot siêu nhỏ nâng được trọng lượng gấp 4.000 lần trọng lượng của nó trong bước đột phá tại phòng thí nghiệm

Cơ bắp robot siêu nhỏ nâng được trọng lượng gấp 4.000 lần trọng lượng của nó trong bước đột phá tại phòng thí nghiệm
Nguồn: interestingengineering
Tác giả: @IntEngineering
Ngày đăng: 14/10/2025

Để đọc nội dung đầy đủ, vui lòng truy cập vào bài viết gốc.

Đọc bài viết gốc
Các nhà nghiên cứu tại Viện Khoa học và Công nghệ Quốc gia Ulsan (UNIST) ở Hàn Quốc đã phát triển một loại cơ nhân tạo mới có khả năng chuyển đổi giữa trạng thái mềm dẻo linh hoạt và trạng thái cứng chắc mạnh mẽ, khắc phục một hạn chế lớn trong lĩnh vực robot mềm. Cơ nhỏ bé này, chỉ nặng 1,25 gram, có thể cứng lại khi chịu tải trọng lớn để cung cấp sự hỗ trợ cấu trúc và sau đó mềm ra để cho phép co lại và linh hoạt. Đột phá cốt lõi của nó nằm ở mạng lưới polymer liên kết chéo kép kết hợp các liên kết cộng hóa trị để tăng độ bền và các tương tác vật lý nhạy cảm với nhiệt để tạo sự linh hoạt, cùng với các hạt vi từ được xử lý bề mặt nhúng bên trong giúp kiểm soát chính xác thông qua các trường từ bên ngoài. Cơ nhân tạo này có thể nâng tới 5 kilogram—khoảng 4.000 lần trọng lượng của chính nó—và kéo dài lên đến 12 lần chiều dài ban đầu khi ở trạng thái mềm. Nó đạt được độ biến dạng xuất sắc lên tới 86,4% trong quá trình co lại, gấp hơn hai lần so với cơ bắp con người, và mật độ công suất là 1.150 kJ/m³, cao hơn 30 lần so với mô người.

Thẻ

roboticsartificial-musclessoft-roboticsmaterials-sciencepolymer-networksmagnetic-actuationwearable-devices