Máy bay không người lái lấy cảm hứng từ bướm đêm bay và lơ lửng với độ chính xác như côn trùng

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Cincinnati đã phát triển một chiếc drone cánh vỗ lấy cảm hứng từ bướm đêm, có khả năng bay lơ lửng và theo dõi nguồn sáng di chuyển với độ chính xác như côn trùng, mà không cần dựa vào trí tuệ nhân tạo hay GPS. Dưới sự dẫn dắt của Trợ lý Giáo sư Sameh Eisa, dự án mô phỏng điều khiển bay tự nhiên của các côn trùng bay lơ lửng, vốn duy trì sự ổn định và định hướng thông qua các điều chỉnh tinh vi liên tục. Chiếc drone sử dụng hệ thống phản hồi tìm cực trị — một phương pháp điều khiển đơn giản, không dựa trên mô hình, hoạt động theo thời gian thực — cho phép nó tối ưu hóa vị trí so với mục tiêu bằng cách liên tục đo hiệu suất của chính nó và thực hiện các điều chỉnh nhỏ đối với chuyển động cánh. Phương pháp lấy cảm hứng sinh học này cho phép drone tái hiện những chuyển động nhẹ nhàng và linh hoạt như bướm đêm, chim ruồi và các côn trùng bay lơ lửng khác, mặc dù có tài nguyên tính toán hạn chế. Chiếc drone bốn cánh, được chế tạo từ dây kim loại và vải, điều khiển độc lập các chuyển động lăn, nghiêng và xoay thông qua nhịp đập cánh nhanh, tạo thành một vệt mờ với mắt thường. Các nhà nghiên cứu cho rằng cơ chế phản hồi tìm cực trị này có thể giải thích...